نویسنده: فرشید عباس پور
عنوان مقاله: رباتیک و جایگاه آن در صنعت (مطالعه موردی شرکت برنز)
چكيده:
روبات صنعتی ربات صنعتی بر اساس تعریف استانداردISO 8373 بازویی است چند منظوره با امکان برنامه‌ریزی مجدد و کنترل خودکار، که حداقل در سه محور قابل برنامه پذیر می‌باشد.اینگونه روبات‌ها اغلب در صنعت وتولید انبوه کاربرد دارند. ذخیرهٔ چند موقعیت خاص درحافظه و حرکت به آن موقعیت‌ها در زمان‌های مختلف است. به طور مثال یک ربات که اشیا را از یک جا به جای دیگر منتقل می‌کند، احتمالاً از یک برنامه ساده بردار و بذارتبعیت می‌کند که براساس آن شی را از مکان اولیه برمی‌دارد و به نقطه دوم انتقال می‌دهد.
